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把 Tegra/Jetson 的 Yocto 发行版从 git submodule 迁到 KAS，为什么

用真实仓库 embedai 讲清：多上游层的 Yocto 项目为什么值得从 tegra-demo-distro 式 submodule 切到声明式 KAS——一个 kas.yml 钉住版本、配置即文档、日常只剩三条命令。